絲桿間隙
用手脈發(fā)生器移動相關(guān)軸,(將手脈倍率定為1×100的擋位,即每變化一
步,電機(jī)進(jìn)給0.1mm),配合百分表觀察相關(guān)軸的運(yùn)動情況。
在單向運(yùn)動精度保持正常后作為起始點(diǎn)的正向運(yùn)動,手脈每變化一步,機(jī)床該軸運(yùn)動的實(shí)際距
離d=d1=d2=d3…=0.1mm,說明電機(jī)運(yùn)行良好,定位精度良好。
而返回機(jī)床實(shí)際運(yùn)動位移的變化上,可以分為四個階段:
① 表現(xiàn)出為d=0.1mm>d2>d3(斜率小于1);②機(jī)床運(yùn)動距離與手脈給定值相等(斜率等于1),恢復(fù)到機(jī)床的正常運(yùn)
③機(jī)床機(jī)構(gòu)實(shí)際未移動,表現(xiàn)出標(biāo)準(zhǔn)的反向間隙;④機(jī)床運(yùn)動距離d1>d=0.1mm(斜率大于1);
動。
滾珠絲杠副故障大部分是由于運(yùn)動質(zhì)量下降、反向間隙過大、機(jī)械爬行、潤滑不良等原因造成的。
滾珠絲桿的故障診斷:
2.反向誤差大,加工精度不穩(wěn)定
故障原因:
A.絲桿軸聯(lián)軸器錐套松動! 排除方法:重新緊固并用百分表反
復(fù)測試
B.絲桿軸滑板配合楔鐵過緊或過松! 排除方法:重新調(diào)整或修
研,使接觸率達(dá)70%以上,用0.03mm賽尺不入為合格
C.滾珠絲桿預(yù)緊力過緊或過松! 排除方法:調(diào)整預(yù)緊力,檢查
軸向竄動值,使其誤差不大于0.015mm
D.滾珠絲桿螺母端面與結(jié)合面不垂直,結(jié)合過松! 排除方法:
修理、調(diào)整或加墊處理
E.絲桿軸滑板配合壓板過緊或過松! 排除方法:重新調(diào)整或修
研,用0.03mm賽尺不入為合格
F.絲桿支座軸承預(yù)緊力過緊或過松! 排除方法:修理調(diào)整G.滾珠絲桿制造誤差大或軸向竄動! 排除方法:用控制系統(tǒng)自
動補(bǔ)償能消除間隙,用儀器測量并調(diào)整絲桿竄動
H.潤滑油不足或沒有! 排除方法:調(diào)節(jié)至各導(dǎo)軌面均有潤滑油
I.其他機(jī)械干涉! 排除方法:排除干涉部位
滾珠絲桿的故障診斷:
滾珠絲桿在運(yùn)轉(zhuǎn)中轉(zhuǎn)矩過大
故障原因:
A.二滑板配合壓板過緊或研損! 排除方法:重新調(diào)整或修研壓
板,使0.04mm賽尺塞不入為合格
C.絲桿研損! 排除方法:更換
D.伺服電動機(jī)與滾珠絲桿聯(lián)接不同軸! 排除方法:調(diào)整同軸度
并緊固連接座
B.滾珠絲桿螺母反向器損壞,滾珠絲桿卡死或軸端螺母預(yù)緊力
過大! 排除方法:修復(fù)或更換絲桿并精心調(diào)整
E.無潤滑油! 排除方法:調(diào)整潤滑油路
F.超程開關(guān)失靈造成機(jī)械故障! 排除方法:檢查故障并排除
G.伺服電動機(jī)過熱報(bào)警! 排除方法:檢查故障并排除
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